Italiaanse robot Centauro heeft 4 benen, 2 armen en karatemoves

Italiaanse robot Centauro heeft 4 benen, 2 armen en karatemoves

Boston Dynamics heeft concurrentie!

Vorig artikel Volgend artikel

Centauro is een robot die je zou verwachten in een video van robotmakers deluxe Boston Dynamics. Deze reddingsrobot komt echter uit de koker van het Istituto Italiano di Tecnologia die met wat subsidie van de EU al een tijdje bezig zijn om de vierbenige robot te maken. De naam is geen toeval: naast de vier benen heeft de Centauro ook twee armen en zo lijkt het dus een kruising tussen een paard en een mens.

Met anderhalve meter is de robot ook groot genoeg om echt iets te doen. De robot kan tot zes kilo tillen en is multifunctioneel als het gaat om de ledematen. De vier benen hebben rollers, maar de armen eindigen in een soort verticale platen die gebruikt kunnen worden om op iets in te hakken. Ook kunnen de armen ingezet worden om de robot vooruit te bewegen op verraderlijk terrein. Het is de bedoeling dat de Centauro ingezet gaat worden bij reddingsoperaties op plekken waar het terrein zelf gevaarlijk en semi-onbegaanbaar is. De makers halen zelf het ongeluk bij de reactor in Fukushima aan als voorbeeld waar een robot als de Centauro meer dan welkom zou zijn.

Hij kan het niet alleen

De Centauro is niet volledig autonoom: er is een bestuurder nodig om de robot ingewikkelde taken te laten doen, maar die heeft geen joysticks om dat te doen. Er is een full-body pak dat de bestuurder aandoet waarin die kan zien wat de robot ziet, hoort en zelfs voelt met behulp van haptic feedback. De twee 'handen' hebben de vorm van een bijl in deze test omdat ze gebruikt worden om ergens doorheen te hakken. Met een ander type hand (dat ook via force feedback door de bestuurder gebruikt kan worden als ware het een eigen hand) kan Centauro ook gebruikt worden om een slang aan te sluiten of een kraan open te draaien.

Doordat zowel de benen als armen op drie assen kunnen draaien is de Centauro in staat om de meeste menselijke bewegingen redelijk goed na te bootsen. Het maakt het echter ook mogelijk om de Centauro op plekken in te zetten waar andere robots niet kunnen komen. Als de armen ook gebruikt worden voor beweging kan 'ie echt bijna overal komen. Supergaaf dus, al is nog niet helemaal duidelijk in hoeverre de robot klaar is om ook gebruikt te worden. Als je kijkt naar de Xbox Kinect die als visueel centrum door de robot wordt gebruikt zou ik zeggen dat we nog in de prototype-fase zitten, maar het kan snel gaan. De robot is in elk geval nu al inzetbaar zonder kabels er aan vast te hebben, dus dat is al heel wat.

[Afbeeldingen © Istituto Italiano di Tecnologia]

Patrick Smeets

Game-enthousiast, tech blogger en presentator. Was ooit rockster. Local celebrity in Limburg maar ziet graag veel van de wereld. Er zijn niet genoeg kattenGIFjes...

Reageren is uitgeschakeld omdat er geen cookies opgeslagen worden.

Cookies toestaan Meer informatie over cookies